據(jù)統(tǒng)計(jì)RV減速機(jī)市場(chǎng)占有率高達(dá)90%，RV減速機(jī)市場(chǎng)占有率在不斷，發(fā)展越來越快，RV減速機(jī)可用于機(jī)器人中，其具有有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。在減速機(jī)行業(yè)中最常見的就是RV減速機(jī)，其安裝簡(jiǎn)易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修。RV減速機(jī)目前在我國(guó)的發(fā)展會(huì)越來越好，距大規(guī)模市場(chǎng)化越來越近。

下面講解RV減速機(jī)在機(jī)器人中的特點(diǎn)：

1.傳動(dòng)精確，誤差較小：由于多齒嚙合，輪齒誤差可相互補(bǔ)償。

2.滑動(dòng)微小，效率最高：可得極高的齒輪傳動(dòng)效率，單段減速機(jī)最高可達(dá) 95% 左右。

3.耗能較省，經(jīng)濟(jì)性佳：由于出力大，效率高，能量損耗小，工作負(fù)荷減輕，長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)濟(jì)效益顯著。

4.傳動(dòng)新穎，優(yōu)點(diǎn)獨(dú)具： 具有少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無(wú)干涉，具有章動(dòng)傳動(dòng)承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)章動(dòng)傳動(dòng)。

5.激波徑大，出力較高：由于激波規(guī)律的特性，滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大，因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。

6.運(yùn)行平穩(wěn)，噪音較低：多齒嚙合,重疊系數(shù)大,雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡,滾動(dòng)及側(cè)間除隙,可避免齒輪干涉,使得機(jī)械震動(dòng)及噪音限制在最小程度。

7.中空滾柱，輸出簡(jiǎn)單：部份滾柱個(gè)齒，於低速比傳動(dòng)中採(cǎi)用中空形式，可直接輸出等速運(yùn)動(dòng)，不僅改善了傳動(dòng)性能，也簡(jiǎn)化了等速輸出結(jié)構(gòu)。

8.多齒嚙合，承載力大：雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá) 50%，一般齒輪傳動(dòng)僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的渦輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)來的大。

9.滾柱齒型，壽命最長(zhǎng)：獨(dú)創(chuàng)活齒機(jī)構(gòu)，工藝良好，加工簡(jiǎn)易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強(qiáng)，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長(zhǎng)。

10.傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊：傳動(dòng)比為滾柱盤滾柱的個(gè)數(shù)，所以單段傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比，出入力軸位於同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)緊湊，和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比，體積顯的輕盈。